大家好!

我正在建造一个机器人，它拿着一个钻子在地上钻洞。我还没有找到类似的尺寸/功率参考如何为马达提供动力。我想知道如何保护电池和电机司机，我的具体问题是:
-在哪里放置保险丝。
-如果需要电压控制或电池/电机驱动器可以吸收产生的电压

我正在运行7个电机，它们都是24V的，除了最后一个，它们都刷直流电机
4个轮子，最大36安培
1用于钻头，最大19.2安培
2.1 A .1，上下移动钻头
1，将钻头侧向移动，1.5 A -步进电机

我将使用3或4个有过流保护、过压和欠压保护的电机驱动器。

电池是24V 100Ah锂离子电池。

所以我有一个电池，马达驱动器和马达。保险丝应该放在哪里?
保险丝的实际大小，我将决定何时我将能够测试多少电流的电动机是在操作或最大负载情况下。
我还遗漏了什么元素吗?我听说分流调节器被使用了，但也许马达司机已经可以处理它们了。是否可以直接将所有电机驱动器连接到电池上，或者用保险丝限制最大电流?例如，如果他们可以共享过载，我就会很困惑。我发现的大多数项目都只有一个司机。

非常感谢，
卡洛斯

你可以放置任何熔断在每一个直流馈电在每个驱动器供电线路，即在每个分配器后。
Max。

使用熔丝块作为分配器。
https://www.automationdirect.com/ad...G_CIySDIawuVM_zcwaAsUIEALw_wcB#bodycontentppc

https://cdn.automationdirect.com/static/specs/efuseblocksccm.pdf
https://cdn.automationdirect.com/static/specs/efusemodblocksj.pdf

保险丝可以用于防火，但电动机应单独用
“电子保险丝”和pwm电流限制电路。

如果电子保险丝或其他电流限制措施失效，或，
有什么东西会导致电池线路直接短路，
保险丝将防止完全熔化——火。

电机需要温度保护，
没有那么多峰值电流保护。
电机可以在很短的时间内承受“短期”“堵转”电流牵伸，
这在某些情况下是需要的。

例如.........
假设机器在钻一个洞，然后撞上了一块石头，这就锁住了钻头马达，
这将导致电流上升得非常高。
这很容易烧断保险丝
但需要发生的是，当当前的峰值超过设定水平时，
超过，比方说，0.5秒，电机应立即倒转方向为
~2秒，然后恢复到前进。
这个过程可以一直重复，直到电机达到指定的温度，
电机的所有电源将停止，直到电机冷却下来。

我想说的是，
电动机不一定要用绝对的“一次性”保险丝来保护，
但应该由温度传感器/ pwm限流方案来保护。

保险丝只会导致任务悲惨地失败，可能会让设备卡在原地。

这里有一些非常好的电源分配/保险丝块..........
https://www.delcity.net/store/MEGA-Fuse-Holders/p_795652.h_795653
https://www.waytekwire.com/products/1612/Fuse-Blocks/&Current-Rating=300A
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解决方案:
1.有主保险丝避免任何危险的短路和火灾。保险丝的大小将根据最大消耗过程(在我的情况下，当机器人移动上山，只使用4轮电机)。
由于这是一个原型版本，我们将有时间监督它的运行，以便在它出现故障时更换保险丝。
我马上找个自动保险丝来解决这个问题。理想情况下，这个自动保险丝只有在短路的情况下才会弹出，而不是由于操作而出现堵塞或问题。谢谢@LowQCab的指导方针。

2.融合后分流:
-车轮可绘36x4=144A，车轮驱动30x2x2=120A，电池最大输出100A。所以，也许保险丝不是必要的，但如果车轮被卡住，它应该是一种能够快速识别并做出反应的机制。电池是否可以提供超过“最大输出电流”规定的电流?所以我假设这个问题的答案是否定的。
-微步驱动器将相应地熔合，比如说5安培(?)
-电机驱动器2x20也将熔断。我将在操作中测量后分享价值。谢谢@MaxHeadRoom
保险丝块似乎对我们的原型有点昂贵，我将只是分开这些组件。

3.果酱/过电流传感器:我会增加霍尔传感器和安培表，检查电机是否卡死或透支电流。我们也有运行结束后的传感器(但如果出了什么问题，它们不会立即知道)。因此，接下来的例行程序将重试或中止操作，以防在机器人的路径上或在它挖掘时发现大石头。

谢谢大家的帮助!!

锂离子电池可以(猜测)
约为其安培小时额定值的6 ~10倍，眼睛都不眨。
是的，直接短路时大约1000安培。
小心些而已。
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锂离子电池可以(猜测)
约为其安培小时额定值的6 ~10倍，眼睛都不眨。
是的，直接短路时大约1000安培。
小心些而已。
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是的,锂离子。我拿到的是100A的信息数据表。不过，我不知道电池是否能输出更多，我可以有1000A的闪电。我没在数据表里找到"最大放电率"之类的东西。

“峰值放电电流”不是一个绝对的最大额定值，
这是电池设计用来处理日常工作的最大峰值电流，
对电池的寿命几乎没有有害影响。
这个额定功率通常是基于内部产生的热量
在这个“峰值”流量下。
注意，它给出了大约2秒的时间限制，
这是因为产生热量的速度比散发热量的速度快。

你可以打赌，峰值“短路”电流超过~1000安培。
这种电流可以把2号电池电缆变成
一根即兴的灯泡灯丝只需要几秒钟。
这不是开玩笑。
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据说，为了加强效果，电池的主保险丝断开了，信号源分配器的电路保险丝。