Hi everyone!
我正在建造一个机器人,该机器人载有一个钻头,以在地面上打孔。我找不到有关如何为电动机供电的相似尺寸/功率参考。我想知道如何保护电池和电动机,我的具体问题是:
- Where to place fuses.
- 如果需要控制电压或电池/电机驱动器可以吸收由
我正在运行7个电动机,所有电动机全部24V,除了最后一个电动机,除了最后一个电动机
4 for the wheels, 36 amp max
1钻,19.2安培最大
1上下移动钻头,2.1 A
1将钻头移到侧面,1.5 a -stepper电动机
我将使用3或4个具有过电流保护的电动机驱动器,并且电压底电压防压。
电池是24V 100AH锂离子。
因此,我有一个电池,电动机和电动机。保险丝应该去哪里?
The actual size of the fuses I will decide when I will be able to test how much current the motors are drawing in the operation or in max load situations.
我想念另一个元素吗?我听说使用了分流器调节器,但也许电动机驱动程序已经可以处理。可以直接将所有电动机驱动程序连接到电池,或者使用保险丝限制最大电流是可以的吗?例如,如果他们可以共享超负荷,我会迷路。.我发现的大多数项目都只有一个电动机驱动程序。
非常感谢
卡洛斯
我正在建造一个机器人,该机器人载有一个钻头,以在地面上打孔。我找不到有关如何为电动机供电的相似尺寸/功率参考。我想知道如何保护电池和电动机,我的具体问题是:
- Where to place fuses.
- 如果需要控制电压或电池/电机驱动器可以吸收由
我正在运行7个电动机,所有电动机全部24V,除了最后一个电动机,除了最后一个电动机
4 for the wheels, 36 amp max
1钻,19.2安培最大
1上下移动钻头,2.1 A
1将钻头移到侧面,1.5 a -stepper电动机
我将使用3或4个具有过电流保护的电动机驱动器,并且电压底电压防压。
电池是24V 100AH锂离子。
因此,我有一个电池,电动机和电动机。保险丝应该去哪里?
The actual size of the fuses I will decide when I will be able to test how much current the motors are drawing in the operation or in max load situations.
我想念另一个元素吗?我听说使用了分流器调节器,但也许电动机驱动程序已经可以处理。可以直接将所有电动机驱动程序连接到电池,或者使用保险丝限制最大电流是可以的吗?例如,如果他们可以共享超负荷,我会迷路。.我发现的大多数项目都只有一个电动机驱动程序。
非常感谢
卡洛斯