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寻求建议和建议的毫米波多普勒雷达三角测量弹道弹丸目标得分。

andrewmm

2011年2月25日加入
1214年
@Yaakov,让我回到地球上!哈哈。然而,在阅读Wayneh的回应之后,我无法忘记它。射弹在雷达透射连续波24GHz光束时打破以2000 FPS行进的雷达的平面。该光束在光速近速度行进,这反射回多个接收天线。无论暴露时间如何,赋予射弹的相对慢速;从具有事件时间和来自两个或更多天线的射弹的距离产生的反射和数据产生显着的脉冲。它似乎直观的是,有足够的数据与之合作,最困难的部分是数学,算法,接口。当然,研发与之相关的障碍肯定是昂贵的障碍,但可能会随着开源开发而减轻。我可能是天真,但我仔细阅读了我的系统。
你说脉冲,你的脉冲是多少重复频率
脉冲会有多大

在我贴出的链接中阅读PRF和距离分辨率。

小脉冲就是小功率,而子弹就是小回报,
大脉冲,得到回报,但你不确定在哪里

快速PRF,你可以击中很多目标
但是你的范围很小
慢PRF,你得到范围,但对目标很少有很少的命中。
Yaakov.

Yaakov.

加入2019年1月27日
2861年
@yakkov,让我回到地球上!哈哈。然而,在阅读Wayneh的回应之后,我无法忘记它。射弹在雷达透射连续波24GHz光束时打破以2000 FPS行进的雷达的平面。该光束在光速近速度行进,这反射回多个接收天线。无论暴露时间如何,赋予射弹的相对慢速;从具有事件时间和来自两个或更多天线的射弹的距离产生的反射和数据产生显着的脉冲。它似乎直观的是,有足够的数据与之合作,最困难的部分是数学,算法,接口。当然,研发与之相关的障碍肯定是昂贵的障碍,但可能会随着开源开发而减轻。我可能是天真,但我仔细阅读了我的系统。
所以这里的限制因素不是无线电波的速度而是反射无线电的采样率。你必须能够收集数据。如果设备位于距离目标1英尺的位置,那么在每秒2000fps的速度下,你就有1/2000秒的时间来收集足够的良好样本。目标非常小,所以反射信号也会很好。信噪比未知,但我不认为它会非常好。你必须收集足够空间和时间分辨率的数据来进行计算。三角测量的空间分辨率必须处理系统中所有的叠加误差。这不是不可能做到的,但是在硬件和CPU周期中都将非常昂贵。

看不出比其他传感器阵列有什么优势,加上成本……嗯…
Papabravo

Papabravo

2006年2月24日加入
15700年
@Yaakov,让我回到地球上!哈哈。然而,在阅读Wayneh的回应之后,我无法忘记它。射弹在雷达透射连续波24GHz光束时打破以2000 FPS行进的雷达的平面。该光束在光速近速度行进,这反射回多个接收天线。无论暴露时间如何,赋予射弹的相对慢速;从具有事件时间和来自两个或更多天线的射弹的距离产生的反射和数据产生显着的脉冲。它似乎直观的是,有足够的数据与之合作,最困难的部分是数学,算法,接口。当然,研发与之相关的障碍肯定是昂贵的障碍,但可能会随着开源开发而减轻。我可能是天真,但我仔细阅读了我的系统。
我想我从来没有听说过一个涉及雷达跟踪的开源项目。这才是真正的拍腿动作。

线程启动

月球探测器

2021年3月17日加入
17
所以这里的限制因素不是无线电波的速度而是反射无线电的采样率。你必须能够收集数据。如果设备位于距离目标1英尺的位置,那么在每秒2000fps的速度下,你就有1/2000秒的时间来收集足够的良好样本。目标非常小,所以反射信号也会很好。信噪比未知,但我不认为它会非常好。你必须收集足够空间和时间分辨率的数据来进行计算。三角测量的空间分辨率必须处理系统中所有的叠加误差。这不是不可能做到的,但是在硬件和CPU周期中都将非常昂贵。

看不出比其他传感器阵列有什么优势,加上成本……嗯…
再次感谢班。现在说得通多了。

线程启动

月球探测器

2021年3月17日加入
17
你说脉冲,你的脉冲是多少重复频率
脉冲会有多大

在我贴出的链接中阅读PRF和距离分辨率。

小脉冲就是小功率,而子弹就是小回报,
大脉冲,得到回报,但你不确定在哪里

快速PRF,你可以击中很多目标
但是你的范围很小
慢PRF,你得到范围,但对目标很少有很少的命中。
我从来没有收到过关于设备的建议,所以我不知道任何雷达的细节。谢谢链接,我给他们看!

线程启动

月球探测器

2021年3月17日加入
17
我对红外摄像机了解不多,但如果轨道在弹丸移动时吸收了部分能量,可能会有一小段时间你可以真正“看到”它。达到目标后有多少可用的是一个好问题。
我预计IR立即会出现问题。直射阳光或雨或刮风条件下有多效果。对于任何依赖易读和相对完整的纸张目标的相机系统。我可以在10左右的200米处用目标射击一个1/2“直径孔。然后我只是在开放空间拍摄。一部分自动三角测量的吸引力是您不需要降低范围来改变目标。该软件为您创建图像。只要您可以看到您的良好目标的目标轮廓。
Yaakov.

Yaakov.

加入2019年1月27日
2861年
这很有趣!有摄像头吗?或者是红外线?
第一件事是尽可能严格地定义要解决的问题。这意味着我们需要知道目标的性质以及如何支持它,影响的性质及其各种可测量的结果,以及在准确性和可重复性方面的要求。

我可以猜测一些事情,但如果你想设计一个解决方案,你应该调查这些事情。我的假设是我们不打算决定抛射物在哪里将要点击但是在哪里实际上点击。这意味着我们必须计算出我们可以测量的影响来告诉我们它的位置。

我们知道声学三角测量至少在某些情况下“有效”。你想要消除弹丸必须是超音速的要求,所以一个使用声学的策略建立在其他测量部分的成功基础上。一个naïve的建议是,我们将接触式麦克风附在目标的背板上,并根据飞行时间(通过背板)对影响进行三角测量。会有校准问题,但应该是可以解决的。麦克风很便宜,您可以利用现有的解决方案进行计算。

实际上是用光学解决方案在我看来,看看撞击发生在哪里是一个很好的调查方向。摄像头现在相当便宜,而且正如我提到的,训练人工智能识别正在发生的事情应该相对容易。从理论上讲,你可以根据自己的需要训练它。

上述每一种方法的问题都是投射物穿过同一个洞。在声学的情况下,这可能是一个彻底的失败。在光学的情况下,它可能会看到纸撕裂或其他东西,但仍然不是那么好。最后一个想法。

取一块AR500钢板,安装在目标后面一些距离(大约厘米)。使用安装点上的声传感器或力传感器。子弹不会穿透,信号也会很大。当然,为了安全起见,为了防止弹跳,盘子会倾斜但我估计只是碎了。

出于各种原因,这真的不是一个简单的问题。飞行三角测量的优点是不会因目标的破坏而丢失数据,但代价非常昂贵。在近距离命中模糊的情况下,后效法存在着测距范围和近距离检查的问题。

我认为,更多地描述这轮谈判的实际过程、影响和后果,可能会失去一些新颖的想法。
BobaMosfet

BobaMosfet

2009年7月1日加入
1606年
我对速度检测没什么兴趣。三角测量是主要目标;我可以用任何计时器记录速度。你似乎在暗示,如果不考虑速度的因素,这个任务会更可行……任何可以加入这个概念的人,请随时回复。
如果你只是想知道一个弹丸击中的地方,它可以很容易地计算使用3麦克风等距离10英尺从目标的左边,右边和上面的目标(在它的平面上)。除非有人专门瞄准它们,否则它们是不会被击中的。只需听一个声音尖峰,大致相当于弹丸击中目标,并测量每个麦克风的时间登记。假设背板不能被穿透产生声音。

线程启动

月球探测器

2021年3月17日加入
17
第一件事是尽可能严格地定义要解决的问题。这意味着我们需要知道目标的性质以及如何支持它,影响的性质及其各种可测量的结果,以及在准确性和可重复性方面的要求。

我可以猜测一些事情,但如果你想设计一个解决方案,你应该调查这些事情。我的假设是我们不打算决定抛射物在哪里将要点击但是在哪里实际上点击。这意味着我们必须计算出我们可以测量的影响来告诉我们它的位置。

我们知道声学三角测量至少在某些情况下“有效”。你想要消除弹丸必须是超音速的要求,所以一个使用声学的策略建立在其他测量部分的成功基础上。一个naïve的建议是,我们将接触式麦克风附在目标的背板上,并根据飞行时间(通过背板)对影响进行三角测量。会有校准问题,但应该是可以解决的。麦克风很便宜,您可以利用现有的解决方案进行计算。

实际上是用光学解决方案在我看来,看看撞击发生在哪里是一个很好的调查方向。摄像头现在相当便宜,而且正如我提到的,训练人工智能识别正在发生的事情应该相对容易。从理论上讲,你可以根据自己的需要训练它。

上述每一种方法的问题都是投射物穿过同一个洞。在声学的情况下,这可能是一个彻底的失败。在光学的情况下,它可能会看到纸撕裂或其他东西,但仍然不是那么好。最后一个想法。

取一块AR500钢板,安装在目标后面一些距离(大约厘米)。使用安装点上的声传感器或力传感器。子弹不会穿透,信号也会很大。当然,为了安全起见,为了防止弹跳,盘子会倾斜但我估计只是碎了。

出于各种原因,这真的不是一个简单的问题。飞行三角测量的优点是不会因目标的破坏而丢失数据,但代价非常昂贵。在近距离命中模糊的情况下,后效法存在着测距范围和近距离检查的问题。

我认为,更多地描述这轮谈判的实际过程、影响和后果,可能会失去一些新颖的想法。
我只是向另一个成员提到光学测量的问题,但我喜欢AR500和麦克风的想法。还可以解决另一个相关问题,既可以作为麦克风的敲击声,也可以作为在国家森林里拍摄时需要的防弹背景。绝对在我的名单上。

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月球探测器

2021年3月17日加入
17
如果你只是想知道一个弹丸击中的地方,它可以很容易地计算使用3麦克风等距离10英尺从目标的左边,右边和上面的目标(在它的平面上)。除非有人专门瞄准它们,否则它们是不会被击中的。只需听一个声音尖峰,大致相当于弹丸击中目标,并测量每个麦克风的时间登记。假设背板不能被穿透产生声音。
太好了,我正在和Yaakov讨论类似的事情。