语言控制结构:控制你的Arduino

通过学习如何使用Arduino语言控制结构来使您的Arduino程序更灵活。

编程语言的控制结构允许您根据特定的条件采取行动。Arduino的控制结构与C语言的控制结构非常相似：

• 如果
• 如果别的
• 为了
• 开关情况
• 而
• 做...而
• 打破
• 继续
• 返回
• 转到

在本教程中，我们将讨论最常用的控制结构：

• for循环
  
• switch语句
  
• 如果别的
  
• 循环时

条件语句

如果语句和而报表被称为条件语句。它们计算一个特定的条件，如果条件为true{}，则在括号中执行一系列语句。这里有一个例子:

if（pin_b == low）{digitewrite（LEDPIN，高）; //这告诉LED打开}

IF语句由“if”之后的单词组成，然后是括号中的条件。如果条件为真，则执行以下括号之间的语句。在这种情况下，如果PIN_B的数字值低，则程序将将LEDPIN的值设置为高。括号之间的语句仅执行一次。

while循环类似于if语句，但在本例中，方括号之间的语句将反复执行，直到条件变为false。这里有一个例子:

while (pin_0 == LOW) {
digitalWrite (ledPin、高);
延迟(100);
DigitalWrite（LEDPIN，低）;
延迟(100);
switchValue = digitalRead (pin_0);//将一个新值存储到变量switchValue中
}

在本例中，程序将切换LED的状态(即闪烁)，直到用户按下开关，导致pin_0处的数字值变高。

实验1：用于循环

在这个实验中，我们演示了如何使用“循环”来改变LED的亮度。

硬件要求

• 1 x Arduino Mega2560
  
• 1 x面包板
  
• 1 x LED
  
• 1 × 220欧姆电阻
  
• 2 x跳线电线

接线图

在该简单的电路中，LED连接到Arduino的引脚2。为了改变LED的亮度，我们将脉冲宽度调制（PWM）信号输出的占空比更改为PIN 2。程序使用FOR循环到拳头从昏暗到明亮，一秒从明亮到暗淡。

代码：使用循环更改亮度

//使用循环int int pwm = 8更改亮度;INT I;void setup（）{Pinmode（PWM，输出）;void循环（）{/ *用于循环语法（初始化;条件;递增）{code} * / for（i = 0; i <256; i ++）{damparwwrite（pwm，i）;//用于从低到高延迟（10）;for（i = 255; i> 0; i--）{damparwwrite（pwm，i）;//循环从高到低延延迟（10）;}}

language_contol1.zip.

实验2：有条件的陈述

在这个实验中，我们将根据串行发送到Arduino的消息内容打开或关闭两个led。该程序使用以下控制结构:

• 切换语句
  
• if - else如果-其他
  
• While循环
  

如果需要检查大量条件，则交换机语句更紧凑。编译器还可以优化切换语句，从而导致更快的代码执行。

虽然循环与循环不同，但它没有限制循环计数。退出while循环的唯一方法是对括号内的情况不满意。

硬件要求

• 1 x Arduino Mega2560
  
• 1 x面包板
  
• 2 x发光二极管
  
• 2 x 220欧姆电阻
  
• 3 ×跳线

接线图

两个led连接到两个Arduino输出引脚，Arduino使用条件语句打开或关闭它们。有四个不同的状态:

1. 如果串行数据== 1，只有绿色的LED会亮。
2. 如果串行数据==2，只有黄色指示灯会亮。
3. 如果串行数据==3，两个led都会亮。
4. 如果串行数据等于任何其他值，LED将关闭。

代码1：切换语句

// Switch结构的使用const int green = 8;const int黄色= 9;char我;void setup() {pinMode(绿色，输出);//设置引脚输出Serial.begin (9600);} void loop() {i = Serial.read();//串行发送数据到switch语句serialprintln (i);延迟(50);switch(i) //典型的开关结构{case '1': //绿色LED digitalWrite(绿色，高)的条件; digitalWrite(yellow,LOW); delay(350); break; case '2': //Condition for Yellow LED digitalWrite(green,LOW); digitalWrite(yellow,HIGH); delay(350); break; case '3': //Condition for Both LED digitalWrite(green,HIGH); digitalWrite(yellow,HIGH); delay(350); break; default: //Leds are off digitalWrite(green,LOW); digitalWrite(yellow,LOW); break; } }

language_control2.zip.

代码2:使用If-Else语句

//使用if  -  else语句const int green = 8;const int黄色= 9;char我;void setup() {pinMode(绿色，输出);//设置引脚输出Serial.begin (9600);} void loop() {i = Serial.read();//串行发送数据到switch语句serialprintln (i);延迟（50）;if（i =='1'）{digitalwrite（绿色，高）; digitalWrite(yellow,LOW); delay(350); } else if(i=='2') { digitalWrite(green,LOW); digitalWrite(yellow,HIGH); delay(350); } else if(i=='3') { digitalWrite(green,HIGH); digitalWrite(yellow,HIGH); delay(350); } else { digitalWrite(green,LOW) ; digitalWrite(yellow,LOW) ; } }

language_control3.zip

代码3：使用循环使用

// while循环const int green = 8;const int黄色= 9;char我;void setup() {pinMode(绿色，输出);//设置引脚输出Serial.begin (9600);} void loop() {i = Serial.read();//串行发送数据到switch语句serialprintln (i);延迟(50);digitalWrite(绿色、低); digitalWrite(yellow,LOW) ; while(i=='1') { digitalWrite(green,HIGH) ; digitalWrite(yellow,LOW) ; i = Serial.read() ; Serial.println(i) ; delay(350) ; } while(i=='2') { digitalWrite(green,LOW) ; digitalWrite(yellow,HIGH) ; i = Serial.read() ; Serial.println(i) ; delay(350) ; } while(i=='3') { digitalWrite(green,HIGH) ; digitalWrite(yellow,HIGH) ; i = Serial.read() ; Serial.println(i) ; delay(350) ; } }

language_control4.zip

视频

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