Arduino多任务!如何在Arduino代码中使用Milli

延迟陈述很棒，尤其是他们的简单性，但在尝试多次arduino时，他们可以真正对东西的阻碍。忘记延迟并跳上米兰（）火车！

物料清单:

• Arduino Uno
• LED和220R电阻
• 或者德州仪器LM2758

为什么？

当你需要微控制器短暂暂停时，插入一个延迟语句是很容易的，但当你试图做其他事情时，比如监视按钮的按下，这是一个真正的麻烦。随着我Arduino技能的提高，我想是时候放下延迟，学习如何在Arduino中同时处理多个任务了。是的，它确实为程序添加了更多代码，但反过来，它使您成为一个更熟练的程序员，并增加了Arduino的潜力。为此，我们需要学习如何使用“millis()”命令。

如何?

你看，延迟暂停你的Arduino程序，让它在那段时间内无法做任何其他事情。我们将学会这样做，而不是把整个节目暂停一段特定的时间数在完成一个动作之前所经过的时间。当然，这是通过我们的好朋友“millis()”和一些用于存储数据的变量来完成的。为了简单起见，我们从每个人的第一个草图开始，《眨眼》但我们改为《毫不延迟的眨眼》

首先是像任何其他程序一样，声明任何必要的引脚或变量，例如引脚13上的LED。我们还需要一个整数来存储LED的当前状态。随着初始LED状态关闭，这将设置为低。然后声明“unsigned long”类型的变量“上一个梅里斯”。而不是使用“int，”无符号长变量是32位，对于其中值可能变得非常大的变量，我们可能想要等待在采取动作之前的潜在的时间。

“previous smillis”将用于存储我们的LED最后一次闪烁。"const long"也是32位，但永远不会改变，或者是不变。我们将将其设置为1000并将其用作暂停时间，以毫秒为单位（因为我们）总是想暂停1000毫秒。然后，当然，记得像往常一样为你的LED声明你的pinMode。

//常量不会改变。这里用于设置引脚编号:const int ledPin = 13;// LED引脚的数量//变量会改变:int ledState = LOW;//通常，你应该对保存时间的变量使用"unsigned long" //值会很快变得太大，对于int型存储unsigned long previoussmillis = 0;const long interval = 1000; // const long interval = 1000;// interval at which to blink(毫秒)void setup(){//设置数字pin为输出:pinMode(ledPin, output);}

然后我们进入循环!记住，我们不需要延迟，而是要计算从上一次眨眼到现在已经过去了多少时间，在我们的例子中是1000毫秒。如果规定的时间有通过了，是时候改变了状态我们的LED，要么反之亦然，反之亦然。

首先，我们将unsigned long "currentMillis"设置为"millis()"，它将当前的米兰的时间数。这将有助于我们确定是否有区别当前的时间和以前的时间超过了1000毫秒。为了做到这一点，我们说，如果当前时间-上一次我们的LED闪烁是大于或等于我们的赋值是1000ms，将最近一次眨眼的时间存储为之前的smillis。这将帮助我们记住，从上一次眨眼到下一次循环已经有多久了。

如果LED状态为LOW，则设置为HIGH，否则设置为LOW。然后根据之前的状态数字写LED的HIGH或LOW。

Void loop(){//这里是你放置代码需要一直运行。//查看是否到了闪烁LED的时候;也就是说，如果//当前时间与上次闪烁时间之间的差异// LED大于您想要的间隔时间//闪烁LED。unsigned long currentMillis = millis();if (currentMillis - previousMillis >= interval){//保存上次闪烁的LED previousMillis = currentMillis;//如果LED是关闭的，则打开它，反之亦然:if (ledState == LOW) {ledState = HIGH;} else {ledState = LOW;} //用变量ledState设置LED: digitalWrite(ledPin, ledState);}}

记住要慢慢来，把代码分成更小的部分，这样你更容易理解。如果你现在还不懂，那也没关系——这需要一些练习。如果你理解了它并让它工作，试着在混合中添加第二个LED，让它们以不同的速率闪烁。关于这个主题的更多信息可以在Adafruit Industries网站上找到，在那里Bill Earl提供了一个关于arduino多任务的三部分系列，甚至添加电机和可寻址led到混合所以一探究竟！再次感谢您的跟进!

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