满足AUV的舰队，最终可能会在其他行星上探索“海洋”beplay体育下载不了

所以你听说过无人机（无人驾驶飞行器）。但你听说过AUV吗？自治水下车辆是探索我们海洋和其他行星中的最有前途路径之一。

近年来，我们已经看到了越来越兴趣将空中无人机发送到星座比如行星、卫星和小行星。但一些团队正在开发旨在探索不同环境的飞行器。beplay体育下载不了

Stone Aerospace是一家美国公司，致力于开发用于水下等恶劣、复杂和危险环境的探测工具，更具体地说，是用于太空水下环境的探测。

寻找地球样的行星

但是，如果地球是已知的唯一一个有液体海洋的行星，我们为什么要在其他星球上建造设备来探索它们呢?beplay体育下载不了答案的范围比最初显而易见的要广泛。

美国宇航局的天线毒理论家为亚冰海洋和行星 - 模拟生态特征开发了简单的项目 - 作为ASTEP的一部分（探索行星的天体学科科学和技术）。顾名思义，天体学的领域专注于搜寻和(乐观地)准备研究地外生命。

SIMPLE项目旨在利用麦克默多冰架作为欧罗巴冰层下理论上类似海洋的条件的代表，欧罗巴是木星的卫星之一，科学家们认为在那里我们可能有最好的机会发现外星生命(不需要星际旅行)。

根据A.2015年NASA摘要在简单的项目上，Europa的“海洋”是天然学领域的强烈兴趣的领域：

“…就在它们各自的冰壳之下，[地球和木卫二]可能有着相似的海洋条件，包括温度、压力……甚至可能是盐度。因此，地球厚厚的冰架和海洋之间的界面对于冰世界的物理化学特征，可能还有微生物特征来说，是一个重要但很少被探索的类比。”beplay体育下载不了

斯通的水下航行器舰队是为探索海洋环境而设计的。这些车辆专门从事自主导航，使用激光和声纳导航、机器学习和人工智能，以及用于计算和推进的创新硬件。考察队还一直在为最终探索木卫二和其他地方的海洋做准备，他们在火星上测试他们的舰队Cenotes.墨西哥，南极和佛罗里达州的水下洞穴。

以下是一些石航空航天项目的概述以及他们如何在将来支持探索。

Deachx：欧罗巴海beplay体育下载不了洋的探险家

Deptex是一种自主水下车辆，旨在能够探索和地图未知的水下区域，特别是那些没有直接导航操作的水下区域。beplay体育下载不了Deptex拥有作为使用3D Slam进行实时导航的第一个机器人系统的标题，第一个自治系统映射水下洞穴，以及第一个机器人系统，自主决定如何收集生物样本。

图片礼貌石航空航天。

这种飞行器的设计是为了将其在未知危险环境中受阻的可能性降到最低，因此它的形状是光滑的椭球形。它配备了一个可以伸出1.5米来收集样本的手臂。

DEPTHX使用两种不同的导航系统:3D SLAM导航系统和带有环形激光陀螺仪、深度传感器和多普勒速度日志的航位推算系统。

深度产生的enecote映射。图片礼貌石航空航天。

2007年，该团队使用深度探索墨西哥的Zacatón水热春季综合体。beplay体育下载不了

关于最终的空间探索，Deptex可用于探索Europa的海洋，在那里自动导航和收集样品的能力将是重要的。beplay体育下载不了

Artemis：探测水下生活的迹象

ARTEMIS是另一种水下自主航行器，设计目的是最终用于外层空间，然而，该项目的重点是在未探索的水下环境中进行天体生物学检测。beplay体育下载不了

机载传感器和工具的阿尔忒弥斯是一个数组用于导航和探测生命的签名:蛋白质荧光光谱仪、水样采集端口,端口,水可以流过pH /氧/ CTD测量,光学三联体检测有机物质,与LED照明和高清摄像头。

Artemis上的一些传感器也能够延伸和渗透开销冰以收集测量和样品。车辆还使用3D Sonar进行映射和导航。

Artemis于2015年在南极穆尔卡多冰货架下进行了测试。

默尔卡多冰架下的阿尔忒弥斯。图片礼貌石航空航天。

Sunfish：导航复杂的环境

太阳鱼是斯通航空公司最新加入的水下探测装置。该团队最近在佛罗里达孔雀泉的水下洞穴中测试了太阳鱼，这是一个复杂而迷宫般的环境，潜水员很容易就会发现自己迷路了。

太阳鱼能够盘旋，向任何方向移动，并使用三维导航与声纳地图和导航的环境，同时避免危险。它可以追踪穿越洞穴的路线，并且能够通过识别周围环境的特征导航回到基地，而不会迷路。

Sunfish也能够获得目标，比如达到当前位置以北1英里的点，并将导航并尝试确定完成其任务的最佳路线。当车辆到达死胡同时，它可以备份并尝试不同的路径。

该测试是第一次通过孔雀弹簧导航的自主车辆达到其目标，并使用自主导航返回其起点 - 为团队成功运行，距离Europa海洋的一步。

在孔雀春天的太阳鱼。图片礼貌石航空航天。

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AUV表示令人兴奋的新形式的空间探索。将物体检测，运动规划和精确感测到自主车辆中是一个复杂的任务。我们看到石航空航天已经用他们在地球上的水体中完成了这一点。但它们将如何在太空中票价？保持调整，希望我们会发现。

2017年12月11日更新。

特色图片提供石航空航天。