距上次离职已近三年;我本来想开一个“很酷的东西”的帖子，但决定看看之前是否有人这样做过。原来这个帖子是三年前开始的。我知道我是在复活一个旧的帖子，但我看到这个，觉得这是一个绝对酷的构建。

好的，有人将其移到自己的新帖子中。原始线程在2018年回来。如果你发现一些酷的东西;在这里发布。我总是看到很酷的东西，并在“一些奇怪”的线程上发布了很多。也许这应该得到自己的帖子。

好的，有人将其移到自己的新帖子中。原始线程在2018年回来。如果你发现一些酷的东西;在这里发布。我总是看到很酷的东西，并在“一些奇怪”的线程上发布了很多。也许这应该得到自己的帖子。

哇!那个孩子有很多制作模具和零件的技能!

为什么导管不是直接指向的？因为它会让我疯狂的想法，更好的理由是因为它没有。

为什么导管不是直接指向的？因为它会让我疯狂的想法，更好的理由是因为它没有。

可能是为了保持稳定-如果需要保持它的位置，防止它漂移。

可能是为了保持稳定-如果需要保持它的位置，防止它漂移。

没错，你需要3D控制，而不仅仅是一维上下控制。降下“毅力”号月球车的空中起重机也有面向外的发动机，四个角各有一个。

可能是为了保持稳定-如果需要保持它的位置，防止它漂移。

我以为这是通过把能量转移到一个象限或另一个象限来实现的?普通的四轴飞行器不会把螺旋桨设置成任意的角度，对吧?

我以为这是通过把能量转移到一个象限或另一个象限来实现的?普通的四轴飞行器不会把螺旋桨设置成任意的角度，对吧?

常规Quadcopter也没有使用管道。这就是道具出口必须旋转的原因。

常规Quadcopter也没有使用管道。这就是道具出口必须旋转的原因。

https://pixels.com/featured/harrier-airplane-and-air-displacement-nasa.html
没错，这就是为什么20世纪60年代的鹞式喷气式飞机都有可移动的管道。

为什么导管不是直接指向的？因为它会让我疯狂的想法，更好的理由是因为它没有。

如果所有四个管道直接指向，则不会稳定。喜欢平衡球上的扫帚。随着三脚架（实际上是Quad-Pod），导管延伸出来，你获得稳定性。在四所直升机上，您将电机和刀片放在直升机的周边。但是，如果您可以将电机放入舷内，则将重心移动到中心。你的直升机会更加稳定。使用带有电动机的管道风扇集中安装的电机和排气（推力）端口舷外，他获得了更多的稳定性。学习飞行它和平衡它是工程和测试的一部分，他必须投入项目。

我认为他是如何建立、测试和完成他的目标的，这真的很酷。我差点就发到"现在来点奇怪的事"了，但不是"奇怪"而是"酷"

我以为这是通过把能量转移到一个象限或另一个象限来实现的?普通的四轴飞行器不会把螺旋桨设置成任意的角度，对吧?

我认为 - 但不知道 - 关键差异是寄生虫上的电机的旋转扭矩。改变一个电动机扭矩（RPM）使整个无人机旋转。当推力来自火箭电机时，缺少该控制方法。无人机的电机可以直接向下点，但这对火箭推进器不起作用。

我认为 - 但不知道 - 关键差异是寄生虫上的电机的旋转扭矩。改变一个电动机扭矩（RPM）使整个无人机旋转。当推力来自火箭电机时，缺少该控制方法。无人机的电机可以直接向下点，但这对火箭推进器不起作用。

精确。无人机上的旋翼，当所有旋翼都以相同的速度旋转时，理论上会产生相同的扭矩，但方向相反，因此净角动量为零。通过加速/减速某些螺旋桨，你可以保持净角动量为零，但也倾斜无人机，然后集中一小部分推力向外，允许横向运动。如果你想转弯，你改变减速螺旋桨的组合，使净角动量不再为零，从而使它旋转。

作为@wayneh其他人已经说过，当你有推进器时，你没有这种旋转稳定性，所以你需要倾斜它们以防止不需要的旋转或滑动。如果你看火箭助推器，喷嘴略微倾斜，这旨在防止火箭旋转过多或除了“上方”以外的任何其他方向。可以调整它们的角度，以便校准（这是一些火箭的一部分，如果传感器是用交换但相同出现的电缆进行误导，它可能导致引导系统将火箭翻转到地面。）

偏航（螺距，滚动，偏航是可能的三种运动中的三种运动）是当飞机向左或向右指向鼻子。在固定翼飞机上，横线由舵控制。在直升机旁边，由尾部转子控制，并且部分地由主转子的扭矩变化引起。

在四锥形直升机中，由扭矩控制。两个电机顺时针旋转，而另外两个旋转逆时针。为了保持给定的高度，同时在摇摆两个电动机的同时增加并且同时等两个减少，导致在偏航到一侧或另一侧保持高度。如果所有四个电动机旋转相同的方向，则偏航控制是不可能的。我没有看到导管的风扇四边形（DFQ）制作任何偏航机会。应该可以用两个左手纺丝电机和两个右手纺丝电机，但我不知道这家伙做了这一点。考虑到一些矢量管未直接指向，我将假设通过倾斜向下管来控制载体稳定。我也没有看到任何用于旋转管以改变向量的机制。但就像所有实验的事情一样，第一步是证明这个概念。他这样做了。 Next he will have to address maneuverability. And from what I saw he did have some difficulty with stability as well. Counter rotating fans will help with yaw control. I'm sure he's figured out much of the problems.

精确。无人机上的旋翼，当所有旋翼都以相同的速度旋转时，理论上会产生相同的扭矩，但方向相反，因此净角动量为零。

好吧，这就是解释。这是有意义的。
谢谢你！

我现在明白了。我们现在可以谈点别的很酷的事，而不是陌生人的低声下气。

一点点视频，但它很酷。特别是音乐爱好者。

这个女孩有一些舔。并不介意给她一个舔或两个。

该死的!这个女孩把我迷住了。我打鼓已经8年了，她的水平远远超过了我。

又一个很酷的年轻鼓手。我很感激他戴着听力保护装置。这就是我不得不放弃的原因。