所有关于电路

慢衰式刹车马达更硬?真的吗?

K

线程启动

K-Sci

2021年2月12日加入
4
我已经遇到了两篇文章,一篇在这里,一篇在TI,说慢(电流)衰减模式(桥的顶部或底部的循环电流)比快(电流)衰减模式(使用桥二极管或晶体管连接电源电压,因此它反对建立的电流)停止电机更快。如果电流(转矩)反转得更快,电机就会停止得更快。根据定义,快速衰减模式比缓慢衰减模式降低电流(扭矩)更快。当驱动惯性方向的电流(扭矩)更高时,电机怎么可能停止得更快呢?

我是不是漏掉了什么?
K

线程启动

K-Sci

2021年2月12日加入
4
当谈到刹车时,为什么你要将扭矩和电流相等?
通过线圈的电流产生相同的磁场,磁场在线圈中产生相同的电流,而不管为什么有电流流动或为什么转子旋转。如果机械摩擦为零,唯一能让电机更快停止(或完全停止)的方法就是产生与既定旋转方向相反的更多电流和扭矩。

我不清楚你问这个问题的原因。
MaxHeadRoom

MaxHeadRoom

2013年7月18日加入
22766年
这种方法有时使用在3ph电机是“堵塞”,这需要反向的3ph功率立即,而电机运行,它产生大量的热量在转子和可能导致问题,如果不允许在制动停止之间消散。
对于直流桥式制动,如果想要最快的方法,首选底部两个开关器件的导通。
Max . .
K

线程启动

K-Sci

2021年2月12日加入
4
这种方法有时使用在3ph电机是“堵塞”,这需要反向的3ph功率立即,而电机运行,它产生大量的热量在转子和可能导致问题,如果不允许在制动停止之间消散。
对于直流桥式制动,如果想要最快的方法,首选底部两个开关器件的导通。
Max . .
Max谢谢你的回复!
我正在设计的设备是一个动力辅助推进200磅推车,使用12V 50Ah锂聚合物电池提供电子设备。在8小时的轮班中,每5-10分钟推一次手推车的用户可防止背部扭伤。

我的设计计划是使用四象限FOC控制器驱动无刷直流电机。该电机已分布绕组产生正弦反电动势(技术上这是一个交流PMSM)。在某种程度上,我可以保持直流母线电压从上升超过电池的最大充电电压,制动可以再生。一旦它达到这个极限,我将不得不使用低端晶体管。

当制动使用桥的低侧不电机的反电动势驱动电流在一个回路通过桥的低侧。在那个回路中唯一能产生功率损耗的元件是电机电阻、场效应管、导线和其他寄生电阻?如果我没有理解错(没有保证),那是不是意味着小车的惯性能量最终会以I^2*R的损耗在定子绕组中结束?

困扰我的是,我自己在推理,我不确定我是否漏掉了理解的关键元素。
K

线程启动

K-Sci

2021年2月12日加入
4
因为扭矩不是电流。你混合了不同的术语,这可能就是为什么你找不到你的问题的答案。
即使当电机作为发电机运行或通过低侧绕组短路时,扭矩和电流也不会根据电机的扭矩常数而变化吗?
MaxHeadRoom

MaxHeadRoom

2013年7月18日加入
22766年
然后有电子扭矩和机械扭矩!!

电机转矩正比于磁通量和电枢电流的乘积。
机械或负载扭矩正比于力和距离的乘积。电机电流随负载转矩的大小而变化。
电机在稳态运行时,电枢电流恒定,电转矩与机械转矩相等相反。
当电机减速时,电机转矩小于负载转矩。
反之,当电机加速时,电机转矩高于负载转矩。
K

kaindub

2019年10月28日加入
58
我希望你们明白四象限是什么意思
四象限控制器可以向前和向后,驱动负载,以及向前和向后制动,在一个控制的方式,负载。
因为你使用的是电池,制动功率将反馈到电机。你不需要做任何事情(除了减少电机的旋转磁场频率)
直流制动有时在减速结束时被用来“锁住”转子,因为刹车效果不是连续到零速度。
直流制动是一种有些粗糙的方法制动,直流制动的效果取决于转子的速度以及应用电流。它不是随着速度变化而线性的。
D

du00000001

2020年11月10日加入
43
大多数的答案都集中在似乎是感应组件(又名“线圈”)的电机。这多少可以忽略不计。而“电流衰减”——无论是快还是慢——仅仅是一种症状,而不是马达制动的良好特征。

关于电机制动,重要的是电机旋转时的动量。
为了使马达制动,你必须将马达的转动能量降为零。除了“反向”供电外,次优选择是简单地缩短其绕组,从而缩短产生的电动势。短路是尽快停止发电机的最好方法。甚至可能是你想让它制动多少“不那么硬”-短路绕组是真正有效的,当涉及到直流电机。(但我估计交流电机的刹车速度不会慢太多。)
D

du00000001

2020年11月10日加入
43
交流感应电动机需要直流注入或其他形式的动态制动。
(或者按照#4插入)。
Max。
可能是ACIMs(笼型转子)不能被制动到静止。但你可以通过简单地短路定子绕组来显著降低它们的速度。
因为有相当多的交流电机类型:你是否可以刹车到暂停短路绕组取决于确切的模型。