你好，
看着＃756的远程程序，并注意到我仍然必须添加控制代码，可以猜测，主循环需要多长时间？
我想知道5xpwm频道是否可以添加到循环中并工作正常。

编辑：我尝试在主循环中添加一个休息并居住SIM时钟，但SIM不会再次“看到”休息？
干杯，C.

我检查了模拟器中的计算。
中断被禁用。
BMP280 3.1女士
罗盘8.6女士
转换字符串=＃单个需要很多时间，并且在模拟时删除了它们。
只有几个消息/秒处理，飞行控制太慢了？
正常的R / C控制是50次/秒。

你好，
看着＃756的远程程序，并注意到我仍然必须添加控制代码，可以猜测，主循环需要多长时间？
我想知道5xpwm频道是否可以添加到循环中并工作正常。

编辑：我尝试在主循环中添加一个休息并居住SIM时钟，但SIM不会再次“看到”休息？
干杯，C.

这意味着该程序不会从循环中回来，也不会留下那里很长时间？

我检查了模拟器中的计算。
中断被禁用。
BMP280 3.1女士
罗盘8.6女士
转换字符串=＃单个需要很多时间，并且在模拟时删除了它们。
只有几个消息/秒处理，飞行控制太慢了？
正常的R / C控制是50次/秒。

嗨J，
好的。
我是正确的，那么需要在50 /秒的计时器中断？对于控制，使用几个/秒的数据，我们无法真正更改这些程序。

我仅尝试一个单独的测试程序，仅用于带示波器和测试三角楼的PWM，看看会发生什么。

编辑：只是觉得！我们在接收器上有一个备用照片未使用18F4431，此刻在其之间和18LF4620之间具有2x曲目，可以使用/修改。我必须需要这一点，因为接收器PCB有5 + 1GND连接器PWM
谢谢，C。

嗨J，
好的。
我是正确的，那么需要在50 /秒的计时器中断？对于控制，使用几个/秒的数据，我们无法真正更改这些程序。

我仅尝试一个单独的测试程序，仅用于带示波器和测试三角楼的PWM，看看会发生什么。

编辑：只是觉得！我们在接收器上有一个备用照片未使用18F4431，此刻在其之间和18LF4620之间具有2x曲目，可以使用/修改。我必须需要这一点，因为接收器PCB有5 + 1GND连接器PWM
谢谢，C。

您是否使用需要控制或还需要PWM的电机？
您可以从2018年获得一些代码进行伺服控制

您是否使用需要控制或还需要PWM的电机？
您可以从2018年获得一些代码进行伺服控制

嗨J，
是的，Tricopter有3x电机和1x伺服。
我需要通过使用实际电机来改变我的思想流程一点，让电池和电线有一段时间内发生的情况。
我找到了一些代码，但才扫描它，谢谢。
C。

您可以从2018年获得一些代码进行伺服控制

嗨J，
我看着你和e惊人的耐心的页面，并尽可能多地进步，然后在添加所有后来的东西之前。
这是我挑选的程序。我必须提取控件部分，并测试它们，然后将它们添加到最新程序中。
注意：以前建议提高处理器的速度。我还没有这样做，但你会注意到这个程序是32MHz。
C

嗨，（18F4431 5X通道输出）
我修改了＃767的程序
希望它现在将解析串行数据句子和控制5xChannels
编辑！
C

嗨，（18f4431 5x伺服输出）
我已经疯狂了，就像我敢于＃767的程序一样，SIM可以好。
我现在必须习惯它，并弄清楚如何更多地清理它。
我注意到它具有读取数据输入，这是方便的。如果可以在两个简单引脚之间发送串行数据，则可以使用18LF4620和18F4431之间的备用轨道。
当我更习惯时，我会添加额外的伺服。
C

你说你只有一个伺服。控制是位置（例如0至180度）
PWM是不同的，例如，电机的速度，0到100％

你说你只有一个伺服。控制是位置（例如0至180度）
PWM是不同的，例如，电机的速度，0到100％

嗨J，
我们越过消息> <：0
正如你可以看到我更新了＃767中的程序并编辑＃768

我正在使用Tricopters，具有3倍电机和一个方向舵伺服。
信号都看起来相同。直到现在，我没有给它它，但是一个普通的发射机以串联发送所有通道的串行信号。这是ppm。在接收器无线电时，它将它们分开到通道中，并且在我的系统上，通道通过控制器板（KK2），这具有陀螺仪和加速器，以稳定工艺。KK2的输出源于电机和伺服电机。必须首先设置KK2以与您的Craft Tricopter Quadcoter平面等一起使用。
我为其他突发事件添加了额外的频道。
C

你好，
我忘了从18LF4620到18F4431将微控制器更改为18F4431，所以即使程序在＃767编译中，但它现在不纠正它到18F4431 ??
编辑：我将string_max_length降至30，现在它遵守。
C

你好，
我在15°旋转360°大约360°的罗盘模块，以制作图表
这是图表：
对我来说，能够看到正在发生的事情是非常令人愉悦的。你会注意到，正弦波是一个平坦的，我认为是由z z向上和dn读数引起的，处于不同的尺度，因此挤压图表。

我假设这些数字需要纠正，因此它们均匀地在中心线和下方。Aslo红色和DK蓝色波浪在180°不会交叉。
我将使用Magmaster进行更正偏见，并看看这些行看起来像什么。

编辑：我删除了z列，这是结果：
C。

你好，
我在15°旋转360°大约360°的罗盘模块，以制作图表
这是图表：
对我来说，能够看到正在发生的事情是非常令人愉悦的。你会注意到，正弦波是一个平坦的，我认为是由z z向上和dn读数引起的，处于不同的尺度，因此挤压图表。

我假设这些数字需要纠正，因此它们均匀地在中心线和下方。Aslo红色和DK蓝色波浪在180°不会交叉。
我将使用Magmaster进行更正偏见，并看看这些行看起来像什么。

编辑：我删除了z列，这是结果：
C。

计算与arctan的角度看错。

计算与arctan的角度看错。

嗨J，
首先，我必须从Magmaster获得偏见读数来增加校准，我认为应该纠正它。
C。

我检查了模拟器中的计算。
中断被禁用。
BMP280 3.1女士
罗盘8.6女士
转换字符串=＃单个需要很多时间，并且在模拟时删除了它们。
只有几个消息/秒处理，飞行控制太慢了？
正常的R / C控制是50次/秒。

嗨J，
我有点卡住了！
我在18F4431上将罗盘偏见读数添加到程序中，因为这将能够在远程PCB上的主页上完成所有其余的。
如您所知，指南针连接到主电页面18LF4620。罗盘数据如何发送到4431，并根据需要尽快收到？
C

嗨J，
我有点卡住了！
我在18F4431上将罗盘偏见读数添加到程序中，因为这将能够在远程PCB上的主页上完成所有其余的。
如您所知，指南针连接到主电页面18LF4620。罗盘数据如何发送到4431，并根据需要尽快收到？
C

足够快，足够快吗？SPI最多需要几十微秒。

足够快，足够快吗？SPI最多需要几十微秒。

嗨J，
我不确定有多快！
如果我需要使用SPI，那么我必须重新设计远程PCB，然后添加它。我可能会加入一些测试线，进行测试。
还有2x其他曲目。
C。

足够快，足够快吗？SPI最多需要几十微秒。

嗨J，[遥控]
我认为你的意思是将Comp数据从4462发送到4431>过程>从4431到4620发送DEG，这是正确的吗？

我有一个想法从4620移动所有读取的Comp加上“自我测试”和平均结果，并将其全部放在4431上，然后将DEG发送到4460，所以我在SIM中尝试过它。
我将Comp Code添加到4431，是模拟。4431应该有足够的时间。
我正在取代PCB的4431侧，我将为COMP添加SPI线。
C

我不知道为什么要在处理器之间发送数据。
不能将指南针连接到处理器WHCH使用它？

我不知道为什么要在处理器之间发送数据。
不能将指南针连接到处理器WHCH使用它？

嗨J，
当COMPAS与平均值一起使用时，我认为时序存在问题。
平均在平均而接收250个读数，而且我确定我记得在每个读取的中断需要一个中断的评论，这会破坏运行的其余程序。
如我错了请纠正我。
C