嵌入式软件设计流程

我想向想要专业开发嵌入式软件系统的初学者请教一些建议。

在软件设计中应该遵循什么过程?

这是我的观察

1.系统应该做什么
2.需求列表
3.用纸和笔进行计划，例如:流程图，状态图，表格
4.写程序
5.调试代码
6.最后在硬件上对程序进行测试

如果你能给我最好的建议，我将不胜感激