关于电路

步进电动机

数字电路

  • 问题1

    不要只是坐在那里!建立一些东西!

    学习分析数字电路需要大量的学习和实践。通常,学生通过处理许多样本问题并针对教科书或讲师提供的答案来练习。虽然这很好,但有更好的方法。

    您实际上会学到更多建造和分析真实电路,让您的测试设备提供“答案”,而不是书籍或其他人。对于成功的电路锻炼,请执行以下步骤:

    1. 绘制用于分析数字电路的示意图。
    2. 在面包板或其他方便的介质上小心地构建此电路。
    3. 检查电路构造的准确性,遵循每条电线到每个连接点,并在图上单一验证这些元素。
    4. 分析电路,确定给定输入条件的所有输出逻辑状态。
    5. 仔细测量这些逻辑状态,以验证分析的准确性。
    6. 如果有任何错误,请仔细检查电路的构造,以仔细重新分析电路并重新测量。

    始终确保电源电压级别在您计划使用的逻辑电路的规范范围内。如果TTL,电源必须成为5伏调节的电源,调整为尽可能接近5.0伏直流的值。

    您可以节省时间并减少错误的可能性是从非常简单的电路开始,并逐步添加组件以增加每个分析后的复杂性,而不是为每个练习问题构建一个全新的电路。另一种节省时间的技术是在各种不同的电路配置中重新使用相同的组件。这样,您就不必多次测量任何组件的价值。

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  • 问题2

    在此电路中,微控制器控制一种特殊类型的电动机的旋转步进电机通过一次依次激活一个晶体管(因此一次使一个电动机线圈通电)。在序列中的每个步骤中,电动机都会旋转固定数量的度,通常每步1.8度:



    每个电动机线圈在通电时都会吸引相对较重的电流,因此需要晶体管在微控制器输出和电动机线圈之间“插入”。

    需要从微控制器的输出端口中确定哪种类型的逻辑信号(“高”或“低”),以使每个晶​​体管充满电。另外,通过在以下图中使用合适的MOSFET替换每个双相连接晶体管,可以显示如何减少功率损耗和零件计数:



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  • 问题3

    步进电动机线圈通常会吸收大量电流,需要使用功率晶体管将控制电路“缓冲”到电动机。一个典型的步进电动机最终驱动电路看起来像这样(仅显示四个输出晶体管中的一个,因为简洁起见):



    当然,安装了二极管,以防止每次关闭输出晶体管,都可以破坏高压潮流。然而,这会导致一个不同的问题:随着自由轮二极管的到位,每个线圈中形成的磁场在各自的晶体管关闭时需要更长的时间才能“衰减”。这种时间延迟会在步进电机上施加最大旋转速度,因为直到上一步的磁场(s)消散之前,电动机不会移动到下一步。

    该电路可以进行什么修改,以使晶体管更快地切换,以更高的旋转速度驱动步进电机?详细说明为什么您的解决方案会起作用。

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  • 问题4

    此移位寄存器电路一次驱动单极步进电动机的四个线圈,一次旋转模式以时钟的速度移动。驱动晶体管电路(Q1,问2和电阻r2通过r6)仅显示四个线圈之一。其他三个移位寄存器输出具有相同的驱动电路,该驱动电路连接到相应的电动机线圈:



    假设这个步进电动机电路运转好几年,然后突然停止工作。说明您将在何处进行最初的几次测量以隔离问题,以及为什么要在那里进行测量。

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  • 问题5

    步进电动机通常用于低功率伺服机制,例如在小型机器人,计算机打印机和其他精确的电力机器中发现的伺服机制。解释为什么这种类型的电动机比永久磁铁直流电动机或其他电动机更受欢迎。提示:答案与电动机本身的名称密切相关(“步进”)。

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