在以前的文章中，我们看了看原始JTAG标准IEEE 1149.1。这包括：JTAG测试访问端口(TAP)，允许用户操作国家机器访问设备内部并运行边界扫描测试。
但是，虽然这些信息对于了解JTAG至关重要，但还有必要了解物理领域，包括连接器和引脚，以及市场上可用的商业JTAG接口。在这篇文章中，我们将纠正这种情况，为整个人提供了更少的理论方法。
JTAG连接器
JTAG没有标准连接器。更频繁的是，“JTAG连接器”是标准的男性标题，例如0.1“标题或更精细的音调头。正如我们所看到的那样，只需要四个（或五个）引脚来操作JTAG Tap。但是，一种用来“与”拨入“的”沟通“的设备JTAG接口 -还需要电源和地面连接，如果需要，设计人员可以在JTAG标题上包含其他连接。
所以，给出一个板，设计师应该如何提供JTAG访问权限？而且，给出了一个新的板，你应该在哪里寻找JTAG连接器？
虽然JTAG接口没有一个标准标题，但在制造商之间，若干头类型变得或多或少。这些包括ARM JTAG 20.， 这ARM JTAG 14.， 这TI JTAG 14，STMicroelectronics的STDC14，强迫症16-pin头[PDF]来自英飞凌，Coresight 10.， 这Coresight 20.， 这MIPI 34，而且Mictor 38。耐火定义他们J-Link和J-Trace连接器与ARM JTAG 20几乎相同。
大多数标头都是笼罩的或未遮盖的男性标题，10,14或20个引脚，0.1英寸或0.05英寸引脚间距。实施例如图1所示。
图1。用于连接到JTAG接口的通用头文件。
各种JTAG接口(上面链接的)的引脚如图2所示。在这里，您可以找到JTAG的标准引脚(TDI、TDO、TCK、TMS、nTRST)，以及串口线调试(SWDIO、SWCLK、SWO)，以及用于调试的附加功能，如核心跟踪。
图2。在这种情况下，各种JTAG接口的引脚显示为0.1“笼罩的公头。
在添加的引脚中特别值得注意是NSRST（完整系统复位），其迫使目标完全复位，并且VTREF（电压目标参考），连接到目标电源轨以进行JTAG接口硬件电平移位。
JTAG接口
市场上有几种JTAG接口(也称为JTAG调试探测)。在开源硬件领域，有黑魔法探测器或者BMP，由1BitSquared和Black Sphere Technologies开发，被用作ARM JTAG接口，有一个庞大而活跃的社区支持它。Black Magic Probe还可以引用任何JTAG接口，它的固件已被替换为黑魔法探针固件。
来自Segger的商业广泛使用的调试探针包括J-Link（如图3所示）和J-Trace，这是一种更先进、更强大的调试探头，适用于工业应用。如果在教育许可证下以低于100美元的价格可以找到J-Link，或者在商业应用程序中以400 - 1000美元beplay网页版本的价格可以找到J-Trace，那么J-Trace的成本在1700 - 2500美元之间。
图3。Segger J-Link Pro调试探测和JTAG接口
特定的供应商也会为他们的产品销售JTAG接口。STMicroelectronics提供了STLINK系列(包括stlink / v2.，而且stlink-v3set.)对于他们的STM8和STM32产品，Atmel(现在的Microchip)提供Atmel-Ice.恩智浦S32调试探测-名单还在继续。
FPGA还使用JTAG将位流下载到设备/存储器上，但这些接口更常用于下载电缆。例子包括Xilinx的平台电缆二世和Altera的FPGA下载电缆，以前称为USB-Blaster II，现在将作为英特尔重新连接FPGA下载电缆II。
那么究竟是什么让这些设备如此昂贵呢?它们支持哪些功能，设计者如何使用它们?通常，如果你查看低端的调试探测，你会发现以下情况:
- 一个单片机作为主要的JTAG控制器
- 一个USB接口，它可以嵌入在微控制器中，也可以单独来，例如，一个FTDI芯片
- 用于逻辑兼容性的电平移位电路
- 切换电路，用于启用和禁用不同的路径，上拉等。
那就是关于它的。作为一个例子，看看黑色魔术探针硬件文件，可在Github上获得。大部分的工作(和成本)来自软件端，提供了强大的(有时是实时的)调试工具，允许开发人员充分利用Arm coreight架构。
结论
为此，我们已介绍了JTAG标准，包括测试访问端口（TAP）及其状态机。在本文中，我们看看JTAG的物理侧，调查设计师可用的连接器和接口，从开源到商业高端。
接下来，我们将进一步了解Arm CoreSight架构及其调试接口(ADI)，其中将包括越来越常见的串行线调试(SWD) JTAG替代方案。
