用绅士制造商的Photon Trebuchet保护您的个人城堡
2018年9月27日经过罗宾米切尔在这个绅士制造商项目中，我们将使用粒子光子板供电，动力传感的Trebuchet，可以抵御所有恶作剧的入侵者。
在这个绅士制造商项目中，我们将使用粒子光子板供电，动力传感的Trebuchet，可以抵御所有恶作剧的入侵者。
在英格兰，有一种常见的说法对我来说尤其如此：“英国人的家是他的城堡。”与我们的表兄弟不同，在英国的家庭防线有限。枪支是非法的，甚至尖锐的尖端物体也是值得怀疑的。奇怪的是，事实证明，弹射器不是非法的！
在这绅士制造商集中的努力从入侵者中更好地保护我的家，我们将建立一个智能家庭防御系统，它使用Trebuchet来接受不需要的访客！
Trebuchet Bom.
- 2 x光子板
- 1 x超声波模块
- 2 xPWM Servos.
- 2 x 9V电池
- 2 x7805监管机构
- 2 x 100nf电容器
- 2 x100UF电容器
- 木材，胶水，钉书钉和Trebuchet的车间
原理图
您可以查看此Trebuchet项目的完整方案 - 它示意图这里。
传感器阵列
可以使用不同类型的传感器来检测入侵者的存在。一种方法涉及使用可以确定物体距离的超声波范围模块，而另一种方法使用IR探测器寻找IR的变化（例如体温和反射阳光）。
对于这个项目，我们将利用超声波模块来检测入侵者，但我们将为我们的探测器增加一些兴趣！基于光子的探测器配备了2.4GHz Wi-Fi收发器和伺服电机 - 因此它们可以充当扫描范围档案，将其当前角度和电流距离测量报告给MQTT服务器。
中央控制
中央控制是运行一个Python程序的标准PC，其监视传入传感器数据。屏幕具有每个传感器的雷达输出窗口（最多两个用于此项目），如果任何读数都超出了触发范围，则软件将通过MQTT将射击命令发送到TREBUCHET。
编码
此Trebuchet项目的代码相当简单，并且可以在粒子的Web IDE上找到一些部分。您需要制作一个帐户来访问这些位，但正如我在视频中提到的那样，非常几乎没有什么可以厌恶粒子光子。
您可以找到Trebuchet的触发器代码这里你可以找到超声波传感器代码这里。该项目的其余代码在Python中编码，您可以在本文末尾下载。
建造特雷布特
Trebuchet是中世纪重力弹射器，利用了一个配重来发射射弹。与正常的弹射器不同，Trebuchet使用吊索而不是固定容器来保持弹药，从而改善了Trebuchet的范围。
与中世纪的Trebuchets不同，使用简单的伺服电动伺服电动引脚是电子射击的。从中央控制发送射击消息时，螺线管被激活，然后转动伺服，因此释放射击机制。
Trebuchets不是最简单的目标，因此重要的是将Trebuchet放置在超声波传感器的正确距离。另外，在不同方向上指向多个Trebuchet是不明智的。
有了这个，你已经准备好正确捍卫你的家。只是留意友好的邻里狗或无辜的花园夹具！
准备好绅士制造商？在此处查看其余部分的其余部分关于电路：
