U-Blox的关键是厘米级GNSS精确度？“实时运动校正”

ardusimple和U-blox之间的伙伴关系旨在将CM-Level精度带来大规模采用商业GNSS应用。

来自U-Blox的多频带GNSS接收器提供17 x 22 x 2.4 mm封装的高精度定位。使用的图像礼貌U-Blox.

上周U-Blox发布了有关合作伙伴关系的详细信息，照亮了每个方带来了桌子的关键绩效指标。

单板电脑提供快速上市时间

“高精度定位”继续通过一个关键因素来阻止：与标准精度定位相比，其复杂性增加，“讽刺高级GNSS顾问Marc Castillo解释。

来自ardusimple的新simpleertk2b-sbc。使用的图像礼貌ardusimple.

这种复杂性导致长发窗口，整合和市场采用减缓。为了解决ZED-F9P模块的这个问题，U-Blox已发布新SimplertK2B单板电脑。

SBC可在两个型号中使用，使用X2或X3 ZED-F9P模块，提供定位+标题或全姿态和标题参考系统（AHRS）。

什么是实时运动定位？

基于ROVER（移动对象）和基站之间的校正数据（真正的固定对象）实时运动学是一种算法技术计算物体的位置在其真实位置的〜2cm内。

算法使用来自基站和GNSS卫星的双参考差分数据集来计算流动站的真实位置。

流动站的示例和从GNSS卫星接收位置数据的基站。使用的图像礼貌U-Blox.

支持RTK的基站密度决定了这些测量的准确性作为真实位置的指示，并且限制在大约35公里范围内。然而，RTK算法也可以用于两个替代位置拓扑。

“移动基座”方法使用第二搬运站作为基站，并计算目标车辆相对于参考流动站的距离。

ntrip，它是一个网络传输协议海事服务无线电技术委员会（RTCM），允许通过诸如LTE网络的因特网服务来传送到目标车辆的校正数据。

NTRIP的示例，提供RTK没有范围限制。使用的图像礼貌vbox automotive.

打破U-Blox ZED-F9P芯片

有一些有趣的细节工程师可以通过挖掘来评估ZED-F9P集成指南，包括安全功能，多个GNSS星座的独立配置，以及RTK RTCM协议的详细信息。

ZED-F9P框图，包含传统的双频数字无线电前端以捕获GNSS数据。使用的图像礼貌U-Blox.

安全监测

芯片内置了重要的安全功能，例如欺骗检测和干扰/干扰监控。这些功能被管理为当存在潜在安全威胁时向主机设备报告的系统标志。

该系统还具有安全启动技术，防止未经授权的固件在芯片上初始化。

GNSS星座的灵活性和管理

启用/禁用特定GNSS信号的能力允许全世界的商业采用在一个芯片组上。另外，芯片允许最多启用四个并发星座。这允许使用多种卫星来提供RTK解决方案。

最后，设计人员可以通过禁用未使用的星座进行潜在的电力节省;这数据表在仅接收GPS数据时报告较小的功耗。

RTCM协议和RTK获取

RTCM是用于在基站和ROVER单元之间进行通信的二进制协议。RTCM由提供校正数据流的两个单元之间发送的一系列消息组成。

ROVER将从RTK浮动模式开始，其中定位精度仅限于传统的GPS精度（2-5米）。一旦计算了基站和流动站之间的相位模糊（10秒<收敛时间<30秒），接收器进入RTK固定模式，并且精度达到CM级精度。

用于SIMPLERTK2B-SBC的可选外壳组件。使用的图像礼貌ardusimple.

随着大众市场采用的目标，新的SimplertK2B-SBC为设计师提供了一种方法来获得m^-2GNSS快速精密。这是Adas，自主车和无人机和物流业的另一种关键技术。

---

您是否使用单板计算机加速系统设计？让我们在下面的评论中了解。