星期二拆森：机器人楼层清洁剂

这个小机器人用“静电力”清洁地板。它可能看起来不太多，但它有一个惊人的复杂的大脑。让我们打开它，看看是什么让它变得！

机器人楼层清洁剂现在已作为消费产品提供多年。随着生产成本逐渐下降，并且开发了新技术，这些清洁剂正在变得更便宜。

目前待售的一个机器人使用静电方法使用静电方法抛光地板。令人惊讶的是，机器人在清洁我的瓷砖地板时非常良好地工作，但似乎在其动作中“不可能的”。所以在这里，我们将撕下自己的30美元的机器人楼层清洁剂，看看是什么让这件事蜱。

外面的

机器人的外部是一个巨大的材料法兰，它抓住了除尘材料，利用“静电力”吸引地板上的灰尘。该设备的顶部有两个按钮，两个按钮都通过LED电源指示启动机器人。当机器人没有足够的能量来操作时，LED会闪烁红色。

具有两个相同的按钮和LED指示器的机器人清洁器

下

机器人的下方有一个奇怪的车轮结构，只有两个轮子，可以360度旋转。机器人在地板上“导航”的方式很奇怪，可能并不依赖于任何软件或智能设计。这个机器人很可能会朝着一个方向前进，直到它撞上什么东西，然后改变路线。

在机器人下面，显示轮子

车轮从机器人清洁

在机器人内部

机器人的内部展示了一个非常简约的设计。整个装置使用4个螺钉将两半固定在一起，并使用4个螺钉固定PCB。电池和直流充电插孔没有粘好或拧好。取而代之的是，他们依靠盖子上的突起来防止它们在拧在一起时移动。

机器人的内部

电源以串联连接的Ni-CD电池的形式。这是相当不寻常的，但可能是因为获得5V Ni-CD电池可能是昂贵或稀有的。假设系统在5V上运行的假设是由于两个电池的电压为3.6V和1.2V，其总和为4.8V。

串联连接的电池组

电动机配置更加奇异，因为它只由具有少量齿轮的直流电动机组成（这里通过从电机轴的Revs减少转速来增加最终扭矩）。

这个电机设置意味着机器人没有任何形式的控制它去哪里。因此，机器人必须在房间里随意移动，直到它走到所有地方。然而，有趣的是，机器人确实把厨房的地板处理得很好。

带齿轮的电机系统

机器人控制器和PCB

我们从小就被教导不要在认识别人之前就去评判他们，特别是不要根据他们的外表。我从这个机器人身上学到这一课，因为我判断，由于缺乏运动控制和价格，这个机器人的内部电子设备会很便宜。

该机器人中的主控制器实际上处于令人难以置信的标准，具有适当设计的PCB，包含表面安装部件，并适当地使用拼接通过电源控制。

令人印象深刻的控制器

下面的控制器显示没有组件，但提供了一个精心设计的PCB以及一流的PCB制造商的证据。

更便宜的产品通常使用低成本的PCB，焊接焊接面罩，薄的PCB材料和差的组件传奇层。然而，这种PCB显示了一个非常厚的焊接掩模层，致密的FR4库存和一个清晰的传说。

控制板的底部

可能负责电机功率控制的IC是M2702D。虽然无法在线找到数据表，但有证据表明它在连接到右侧引脚的迹线的大小和均均去与电机一起使用的连接器的标签的迹象。另外，请注意缺少旨在与电动机电路一起使用的二极管（用于从电动机上移除反电极）。

电机控制器（可能是MOSFET）

尽管在动态中是“愚蠢的”，但机器人上有一个控制器。微控制器MC81F420是一个8位控制器，具有大量外围设备，包括看门狗定时器，UART，I2C，SIO，蜂鸣器，定时器和PWM。

主控制器MC81F420

显示端口和外设的主控制器布局。点击放大

总结

机器人清洁剂原来不是所有的机器人。它显示了一个简约的设计态度，以获得项目更便宜而不是使用更便宜的部件。这导致缺乏功能缺乏的产品，但使用良好的质量部件。电池配置是不寻常的，但整个单元的质量优于预期，高质量的PCB和使用适当的PCB设计技术。

感谢您观看这个周二的拆卸!下周再来拆解一次吧!

下一次拆除：miposaur机器人