Teatdown Tuesday：Leap Motion Controller

LEAP运动控制器是一种能够跟踪所有十个手指的设备，为计算机控制和增强现实环境提供高级手势跟踪。在这种拆除中，我们看看控制器内的电路。

建设和拆卸

建造

LEAP运动控制器电子设备填充在两个电路板上。这两个电路板坐在黑色塑料载体中，该塑料载体从下方用5个螺钉固定在铝壳上。壳体配有IR过滤器，该IR过滤器粘合到铝壳中的挡板内。

Leap运动控制器的爆炸视图。图片礼貌跳跃运动。

拆卸

首先，通过在装置的底部移除软塑料，以显示五个螺钉，该螺钉在壳体内牢固地保持电路板载体。拆下这五个螺丝。

用热风枪将设备顶部固定塑料镜头的胶水弄松。趁着还热的时候，用冲头通过铝底座上的螺丝孔推塑料电路板支架。你施加的压力将推动载体对红外镜头，最终将它从铝边框。继续施加压力，将载板从铝箱中取出。

有关此过程的更多信息，请参阅下面的视频：

里面有什么？

组件标记	描述	成本	更多信息
cyusb3014-bzxi.	高速USB 3.1控制器	32美元	数据表
MX25L3206E	32 MB内存	1美元	数据表
FDD6637	p沟道MOSFET	1美元	数据表
SFH4714AS *	IR-LED发射器		数据表
	红外线

有两个电路板保存所有的电路。"阳光明媚"的标记表明它们是由阳光光学这家中国公司生产各种各样的高端光学设备和光学设备。不幸的是，没有更好的标记，我无法猜出他们使用的红外发射器和红外相机板。

LEAP运动控制器内没有足够的微控制器电路来处理设备内的图像。相机（在下面的图像上以橙色表示）图像必须由高速USB接口（红色）发送到计算机以进行处理。

cyusb3014-bzxi（红色）

根据数据表，这高速USB控制器拥有200-MHz 32位ARM926EJ CPU，能够进行5 Gbps数据传输。它可以与具有100 MHz通用可编程接口的其他设备通信（参见GPIF II设计师）并支持SPI那UART那我²C,我²年代。

MX25L3206E(粉色)

这是一个32 MB CMOS串行闪存这是SPI兼容的。该芯片可能担任Leap运动控制器的固件更新。

FDD6637（黄色）

电路板上的大部分电路在3.3V下运行。然而，电路板还具有用于产生电压升压转换器的线圈和电容器。该35V P沟道MOSFET可能是该电路的一部分，并提供调节提供给IR发射器的电源。

sfh4714as *（紫色）

我不能积极识别电路板上的IR发射器，因此我根据类似的外观选择一个。高输出IR发射器照亮了LEAP运动控制器的直接附近。这些提供了将双手反射回相机模块的光。

一个例子IR LED。图片礼貌RS组件。

结论

LEAP运动控制器是一种先进的工程，捕获二维图像，并使用它们在控制器的立即附近创建三维空间的模型。该电路设计用于照亮手，捕获那些手的图像，并将图像发送到计算机以进行处理。

看看用于确定手指运动的数学专利申请这就解释了为什么设计师选择将相机中的图像发送到电脑上进行处理。要解决确定所有十个手指在三维空间中的位置所需的方程，需要大量的内存和快速的处理器。将这些设备放入控制器中会增加设备的体积、材料成本和功耗——设计任何设备，尤其是可穿戴设备时，都要考虑这三个方面。

下一次拆除：USB功率计