美光数码声称已经消除了imu中的漂移现象

内部测量单元(IMU)在计算机中使用加速计、陀螺仪、激光器或磁力计来跟踪位置。虽然imu比GPS和其他卫星跟踪系统更精确，但imu也不是没有缺点。

随着时间的推移，微小的测量误差累积起来，导致IMU认为计算机的位置与实际计算机的位置之间的差异，这就是所谓的漂移问题。随着时间的推移，漂移变得更糟。

所有的IMU都有漂移的问题，然而，美光数码最近声称已经开发了一种新的IMU，它不会romo，“世界上第一个无漂移的跟踪芯片”。

为什么漂移是一个问题

有两种类型的位置跟踪系统：外部和内外。前者使用外部引用（例如GPS）来跟踪位置。相比之下，后者使用诸如IMU的内部传感器。通常情况下，系统将使用两个系统的组合来实现最佳结果，系统连续检查GPS是否纠正任何明显的IMU漂移误差。

但是，并非所有IMU都是一样的。那些在消费者级产品中发现的人，其中IMU精度并不是如此严重，因为在其他更敏感的应用中，漂移量最高的漂移 - 有些人每小时超过7,000公里的价值。虽然这可以用校准很大，但它说明了我们的观点和使用GPS与IMU组合使用的重要性。

在IMU频谱的另一端是用于高度敏感和特殊应用的IMU，例如用于水下的潜艇。这些imu每个单元的成本可能高达100万美元，但仍然会遭受每天大约2公里的漂移，这意味着仍然有必要将GPS与它们结合使用。虽然这听起来不是很多，但可能是在船上的人需要救援的情况下。

来自Micron的ROMOS，一款所谓的“无漂移”IMU。图片来源:美光数码。

微米的Drift-Free IMU

据Micron介绍，ROMOS以毫米为单位向主机设备或处理器发送无漂移的方位和位置数据。与传统的imu不同，附加的外部参考信号，如GPS信号，不需要补偿漂移误差。位置数据通过内部基于mems的惯性传感器以高速率生成，直接用于主机应用。

据美光科技称，ROMOS能够在“降至三维空间之前在高维空间进行核心计算”，从而达到前所未有的性能水平。可以理解的是，该公司一直对细节守口如瓶。

然而，已知的是“ROMOS过程”涉及几个步骤。原始传感器数据以与任何其他IMU相同的方式生成。然后，此数据通过主滤波器算法，静态校准滤波器和微米专有的识别算法。在ROMOS输出最终位置计算之前，它通过AI平滑功能。

ROMOS IMU的申请

如果它能实现美光的承诺，ROMOS将会像传统imu一样在所有地方得到应用。其中包括更“基本”的例子，比如消费电子产品和导航系统，也包括更“高级”的例子，比如需要低延迟和高精度定位的自动驾驶汽车，或者需要在GPS无法覆盖的位置进行精确移动的机器人应用。