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Roborace的自动驾驶赛车将如何加速无人驾驶技术

2016年11月3日,通过史蒂夫·阿拉尔

电动方程式赛车现在有了一个展示自动驾驶赛车的平台。

Roborace是一个全球自动汽车之间的冠军赛,将在竞争的极端条件下测试无用的技术。

几家汽车制造商正在努力让无人驾驶技术成为现实。除了汽车制造商,还有其他公司也在加速自动驾驶汽车的出现。欧姆龙的面部识别技术,这是最近的事介绍了日本CEATEC展会上,是这种发展的一个很好的例子。

为了进一步加快无人驾驶汽车的发展,亚历杭德罗亚甲他是Formula E的首席执行官丹尼斯Sverdlov先生,创始人Kinetik,开始了一个不同的路径。他们的目标是什么?自治车之间的全球锦标赛 -Roborace

阿加格指出,汽车行业的未来主要有三个方向:制造电动汽车、联网和无人驾驶。虽然第一个目标已经基本实现,但其他两个目标还需要进一步发展。Roborace可以提供一个具有竞争力的平台,在自动驾驶汽车领域开发新的解决方案,并在极端条件下残酷地测试现有的解决方案。斯维尔德洛夫希望,在不影响安全的情况下,Roborace将加强无人驾驶汽车作为日常生活一部分的理念。

注意,Roborace在车身设计中包含了大量的负空间。图片由Roborace

robocar.

除了由Roborace赞助的众包车外,每个参赛队伍都需要购买一辆电动汽车。这款名为Robocar的汽车长4.8米,宽2米。这些数字接近于E级方程式赛车;然而,Robocar重1000公斤,比FE机器重112公斤。

Robocar预计几乎与一般式一辆汽车一样快。据斯维洛夫称,这也是雄鹿群岛首席执行官,竞争组织者将为速度设定限制,但预计最高速度速度高达186万小时。

由于不需要留下驾驶员的空间,可以将汽车设计为与标准赛车完全不同。结果是它们在汽车的身体中加入了大量开口。如下图所示,具有传感器覆盖的RoboCar看起来邪恶的空气动力学。

机器人汽车的首席设计官丹尼尔·西蒙(Daniel Simon)以他的电影作品而闻名。也许他是在为《创:遗产》(Tron: Legacy)等电影工作期间开发出这种未来主义赛车设计技巧的。西蒙充分利用了Robocar不需要容纳司机这一事实。在利用这个机会设计一款快速高效的汽车的同时,他丝毫不妥协于美感。为了拥有一个干净和标志性的外观,设计团队需要产生大量的下压力,而不是用不必要的部件使赛车混乱。

图片由robocar.

Sverdlov指出,Roborace被称为“全球情报冠军”。因此,将机器人汽车设计成有史以来最聪明的汽车之一是很合适的。这款车将在今年晚些时候正式亮相。

Robocar的人工智能引擎将是驱动PX2由nvidia设计。这是世界上最强大的驾驶舱处理器。除了连接到雷达,LIDAR和超声波传感器外,处理器也能够从12个摄像机接收数据。这将有助于拥有汽车环境的完整360度。

优化处理器以执行深度学习网络推断所需的计算。它肯定具有沉重的计算负担,实时分析了汽车周围的所有移动和静态物体。

香港展览前一晚的DevBot。图片由robocar.

DevBot

DevBot是Roborace的无人驾驶电动汽车,在Roborace全面启动之前,团队可以运行他们在Robocar上使用的软件和硬件。DevBot于8月24日在英国多宁顿公园首次公开亮相。

与圆滑、火箭状的机器人汽车不同,DevBot有一个小舱,可以由人类驾驶员或电脑驾驶。因此,人类驾驶员可以在赛道上测试汽车,并将结果与计算机获得和分析的数据进行比较。DevBot拥有与机器人车相同的传感器、传动系统、计算模块和通信技术。该设计团队声称,DevBot在不到9个月的时间里开发出来,在人工智能和机器人赛车方面取得了无与伦比的成绩。

罗马空间(更多展览,真正)的第一次活动于本月在香港计划。但是,devbot耗尽了电池问题。虽然机器人团队可能会解决问题,但由于安全问题,他们选择不通过展示。他们希望在11月在马拉喀什进行大露出。

软件:竞争的重点

Roborace背后的理念是,所有团队的硬件都是相同的。关键是他们必须开发自己的算法和软件。

一旦软件控制了RoboCar,工程师就不会对汽车进行任何控制。专注于软件开发,强大的希望能够直接从世界各地的各种制造商那里进入自动车辆。

今天的算法已经能够编程自动驾驶汽车,安全地绕道;然而,Roborace试图超越这些探索的领土,可以获得一个无人驾驶技术,可以像赛车司机一样判断beplay体育下载不了。这种技术必须能够决定何时进行超车的复杂机动,以及何时退出移动。许多事情 - 例如确定加速的正确时刻,加速的正确方向和值,以及更多 - 需要计算成功模仿人类驾驶员的行为。除此之外,实时算法需要考虑到竞争的规则,以便不受处罚。

由于这些算法是为极端的比赛条件而设计的,我们可以预期它们在日常驾驶中会更加成功。至少,设计这些赛车的工程师将会大量了解当前人工智能技术在无人驾驶汽车上的局限性。

Roborace的消费者应用

罗勒空间吸引了一些批评。一些甚至将竞争视为伪装成摩托车的营销驱动的赚钱计划!

Sverdlov认为,竞争将是一个迷人的奇观,同时导致快速高效的无人驾驶汽车。此外,与司机是关注中心的传统竞争不同,在强大的成功和失败中将归因于整个团队。

虽然数百万美元在一级方程式中投入,但达到的技术不能用于大规模生产的汽车或正常的道路。但是,强大的是不同的:它主要专注于软件设计,其结果可以彻底改变自动车行业。

来自各行各业、研究实验室、大学和赛车运动的许多团队都通过Roborace.com申请参加比赛。

当然,使这场竞争令人迷人的奇观的方式存在许多障碍;但是,机器人团队正在努力工作。让我们继续让我们的手指交叉,很快我们将目睹了世界上自治车之间的第一个全球锦标赛。