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供电10伺服系统从一个李白

Y

线程启动

Yakupsky

3月9日,2020年加入
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我可以使用一些观点我计划建造一个电路。这是一个机器人6标准的伺服系统和4 microservos。我设置使用一个电源和三个降压转换器给大多数的伺服系统+ Arduino Uno + 5 v PWM驱动,但也提供6 v两个伺服转矩最大化和7.4 v到更高的范围(6-8V)伺服,有一些严重的提升。

我想窃听我的问题是:
  • 这个设置被认为是共同点因为一切都回到相同的蓄电池吗?一些汽车比Arduino动力通过不同的转换器控制他们和我太新电子业务不是有点担心。
  • 将电池只提供当前所需还是没那么简单?如果我拼接5 v转换器的输出大电流伺服驱动和电流的Arduino可以有一些不请自来的安培,他们不需要吗?
  • 将接地要求某种形式的专用飞机,偶尔可能会有严重的电流消耗?或不是一个问题,如果所有主要通过电线(假设他们有适当的厚度)?

包括PDF示意图。

附件

dl324

dl324

2015年加入3月30日
12614年
注意任何地面电线携带重要的电流。我使用一个明星安排地面尽可能多. .

就其价值而言,这是你的卡通为了他人的利益;我更喜欢图表。
1585584204252. png
djsfantasi

djsfantasi

2010年加入4月11日
7518年
其他考虑你必须占总负荷的当前需求/ RC伺服和Arduino相连。因为你不是驱动Arduino的伺服系统,你有一些灵活性Arduino只有权力控制信号。即使你有外部供应,总电流从电池电压下降和事情会停止工作。

Arduino销只能供应20 ma合理,但总共不到200 ma。

虽然电池供应足够的电流,它可能不会持续太久。

我还没有进行了动力分析,但你需要做它你自己。

我曾经跑11爱好RC伺服snd Mega2560控制它们。但是他们外部由8 5 vdc电源
Wolframore

Wolframore

2019年加入1月21日
2239年
认真与这个不知道从哪里开始,你试试Arduino。cc论坛吗?

有很多问题你可能想分手你的项目,工作第一。
最后的编辑:
KeithWalker

KeithWalker

2017年加入7月10日
1573年
我有驱动多伺服系统使用一个Arduino控制他们。最好的,麻烦安排,使用一个额外的buck变换器功率Arduino和无线接口。伺服系统电流可以画很多,导致重置Arduino的瞬变,如果它们在相同的供应。使用星形连接上面的推荐理由。
问候,
基思