你好,我目前在这个机器人的指导下面的网站
”https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/obstacle-avoiding-robot-using-pic16f877a”

线路图如下所示

L293D电动机驱动模块他用看起来是这样的


而我正是这个模块


在线路图有M1 ChA,慢性乙肝,M2 ChA,慢性乙肝,而我PWMA, PWMB, DIRA DIRB。
1。4针有相同的功能(这意味着他们出现在不同的名字)?在M1 ChA PWMA, M1慢性乙肝PWMB等等
2。我可以知道我如何连接这PIC16F877A使用擀面板吗?提供的线路图一样吗?
3所示。有一个模块的数据表吗?我在搜索引擎搜索“MRL293 Datasheet”但我未能获得任何数据。beplay无法取钱

谢谢你！

这是一个信息在你的模块开始。似乎是一个相当常见的驱动器集成电路从TI。

https://www.thanksbuyer.com/ywrobot... -开-模块- - arduino智能汽车- diy - 45199
https://www.ti.com/product/L293D?ut...V0v_jBx0szwrAEAAYASAAEgJUsvD_BwE&gclsrc=aw.ds
https://www.instructables.com/id/Using-Motors-With-L293D-IC/

在线路图有M1 ChA,慢性乙肝,M2 ChA,慢性乙肝,而我PWMA, PWMB, DIRA DIRB。
1。4针有相同的功能(这意味着他们出现在不同的名字)?在M1 ChA PWMA, M1慢性乙肝PWMB等等

不完全是我将解释它。M1和M2是指motor1 motor2,分别在第一个系列和A或B指汽车在你的设备。每个电机都需要两个输入的图片(即。销RC4 RC5,将是,RC7图片的输出)。一个输入到电机控制速度;其他输入到电机控制方向。我将任意分配M1 = A和M2 = B和M1ChA = PWMA和M1ChB = DIRA。等等。

因此,我的作业是:
M1ChA - - > PWMA
M1ChB - - > DIRA
M2ChA - - > PWMB
M2ChB __ > DIRB

我没有弄代码别针的PIC控制速度或方向。因此,它是可能的M1ChA——> DIRA和M1ChB——> PWMA。无论它是什么,电动机# 2 (B)可能会有相同的任务。然而这并不是某些代码可能会改变他们。

2。我可以知道我如何连接这PIC16F877A使用擀面板吗?提供的线路图一样吗?

是的。

3所示。有一个模块的数据表吗?我在搜索引擎搜索“MRL293 Datasheet”但我未能获得任何数据。beplay无法取钱
谢谢你！

不知道。这是一个购买来源不明的问题。问卖家,有模块的数据表将更容易找出最后一段我的第一反应。